GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范
本标准提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2001对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤。 本标准供工业机器人制造厂商、试验部门、机器人用户使用
Industrial robot Detailed implementation specification for performance and related test
GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:——位姿准确度和位姿重复性;——多方向位姿准确度变动;——距离准确度和距离重复性;——位置稳定时间;——位置超调量;——位姿特性漂移;——互换性;——轨迹准确度和轨迹重复性;——重复定向轨迹准确度;——拐角偏差;——轨迹速度特性;——最小定位时间
Industrial robots.Performance criteria and related test methods
GB/T 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法
本标准规定了双臂工业机器人进行双臂组合操作及双臂联合操作的性能及其试验方法,具体规定了下列性能参数及其试验方法: ———组合位姿特性; ———组合轨迹特性; ———联合位姿特性; ———联合轨迹特性; ———联合最小定位时间; ———联合静态柔顺性。 注:对于某一具体双臂工业机器人,本标准不规定选择
Dual arm industrial robots—Performance and related test methods
GB/T 12642-2001 工业机器人 性能规范及其试验方法
本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法： ---位姿准确度和位姿重复性； ---多方位位姿准确度变动； ---距离准确度和距离重复性； ---位置稳定时间； ---位置超调量； ---位姿特性漂移； ---互换性
Industrial robots--Performance criteria and related test methods
T/SRIMA 002-2023 工业机器人性能综合评价指标体系
本文件规定了工业机器人性能综合评价的评分模型、评价方法和评价指标体系。 本文件适用于指导工业机器人制造商、生产商、用户、第三方机构等开展工业机器人性能综合评价工作
Comprehensive evaluation index system for industrial robot performance
KS B ISO 9283-2016 操作型工业机器人性能标准及试验方法
Manipulating industrial robots－Performance criteria and related test methods
ISO 9283:1998 操作型工业机器人 性能标准和测试方法
This International Standard describes methods of specifying and testing the following performance characteristics of manipulating industrial robots
Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods
BS EN ISO 9283:1998 操纵工业机器人.性能标准和相关试验方法
This International Standard describes methods of specifying and testing the following performance characteristics of manipulating industrial robots
Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods
SIS SS-ISO 9283:1992 操作工业机器人．性能标准和相关测试方法
This International Standard describes methods of specifying and testing the following performance characteristics of manipulating industrial robots
Manipulating industrial robots — Perfor- mance criteria and related test methods
STAS SR ISO 9283+A1:1996 使用工业机器人．性能标准及相关测试方法
Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods
STAS SR ISO 9283+A1/C1:1996 使用工业机器人．性能标准及相关测试方法
Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods
NF E61-103*NF ISO 9283:2016 操纵工业机器人 性能标准和相关测试方法
Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods
KS B ISO 9283:2021 操纵工业机器人.性能标准和相关试验方法
Manipulating industrial robots —Performance criteria and related test methods
KS B ISO 9283:2016 操纵工业机器人 性能标准和相关试验方法
Manipulating industrial robots－Performance criteria and related test methods
AS 3984:1991 操作工业机器人．性能标准和相关测试方法
Describes methods of specifying and testing the performance characteristics of manipulating industrial robots. This Standard is identical with and has
Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods
GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范
本标准提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2001对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤。 本标准供工业机器人制造厂商、试验部门、机器人用户使用
Industrial robot Detailed implementation specification for performance and related test
GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:——位姿准确度和位姿重复性;——多方向位姿准确度变动;——距离准确度和距离重复性;——位置稳定时间;——位置超调量;——位姿特性漂移;——互换性;——轨迹准确度和轨迹重复性;——重复定向轨迹准确度;——拐角偏差;——轨迹速度特性;——最小定位时间
Industrial robots.Performance criteria and related test methods
GB/T 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法
本标准规定了双臂工业机器人进行双臂组合操作及双臂联合操作的性能及其试验方法,具体规定了下列性能参数及其试验方法: ———组合位姿特性; ———组合轨迹特性; ———联合位姿特性; ———联合轨迹特性; ———联合最小定位时间; ———联合静态柔顺性。 注:对于某一具体双臂工业机器人,本标准不规定选择
Dual arm industrial robots—Performance and related test methods
GB/T 12642-2001 工业机器人 性能规范及其试验方法
本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法： ---位姿准确度和位姿重复性； ---多方位位姿准确度变动； ---距离准确度和距离重复性； ---位置稳定时间； ---位置超调量； ---位姿特性漂移； ---互换性
Industrial robots--Performance criteria and related test methods
T/SRIMA 002-2023 工业机器人性能综合评价指标体系
本文件规定了工业机器人性能综合评价的评分模型、评价方法和评价指标体系。 本文件适用于指导工业机器人制造商、生产商、用户、第三方机构等开展工业机器人性能综合评价工作
Comprehensive evaluation index system for industrial robot performance
KS B ISO 9283-2016 操作型工业机器人性能标准及试验方法
Manipulating industrial robots－Performance criteria and related test methods
ISO 9283:1998 操作型工业机器人 性能标准和测试方法
This International Standard describes methods of specifying and testing the following performance characteristics of manipulating industrial robots
Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods
BS EN ISO 9283:1998 操纵工业机器人.性能标准和相关试验方法
This International Standard describes methods of specifying and testing the following performance characteristics of manipulating industrial robots
Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods
SIS SS-ISO 9283:1992 操作工业机器人．性能标准和相关测试方法
This International Standard describes methods of specifying and testing the following performance characteristics of manipulating industrial robots
Manipulating industrial robots — Perfor- mance criteria and related test methods
STAS SR ISO 9283+A1:1996 使用工业机器人．性能标准及相关测试方法
Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods
STAS SR ISO 9283+A1/C1:1996 使用工业机器人．性能标准及相关测试方法
Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods
NF E61-103*NF ISO 9283:2016 操纵工业机器人 性能标准和相关测试方法
Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods
KS B ISO 9283:2021 操纵工业机器人.性能标准和相关试验方法
Manipulating industrial robots —Performance criteria and related test methods
KS B ISO 9283:2016 操纵工业机器人 性能标准和相关试验方法
Manipulating industrial robots－Performance criteria and related test methods
AS 3984:1991 操作工业机器人．性能标准和相关测试方法
Describes methods of specifying and testing the performance characteristics of manipulating industrial robots. This Standard is identical with and has
Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods
编辑：北检院编辑部
