工业应用移动机器人检测

T/SSITS 101-2020 工业应用移动机器人术语

本标准规定了工业应用移动机器人（以下简称移动机器人）及其系统的常用术语。 本标准适用于工业、物流等领域应用移动机器人及其系统的产品设计、生产制造、营销服务和设备操作

Industrial Mobile Robot (IMR) —Vocabulary

T/GRIA 002-2022 工业应用移动机器人 术语

本标准规定了工业应用移动机器人（以下简称移动机器人）及其系统的常用术语。 本标准适用于工业、物流等领域应用移动机器人及其系统的产品设计、生产制造、营销服务和设备操作

T/SSITS 301-2020 工业应用移动机器人 设计通则

总体设计应从工艺流程设计，运行路径设计，系统能力设计，上位控制系统设计，通讯系统设计，移动机器人设计等方面考虑。根据使用条件中系统要求的系统能力（或工作节拍）、工作制、业务流程等，确定系统工艺流程，一般应考虑：a)　操作及运行方式；b)　移载流程；c)　充电流程；d)　故障处理流程等

Industrial Mobile Robot（IMR）—General Rule of Design

T/SSITS 401-2020 工业应用移动机器人检测规范

本标准中的检测内容参照T/SSITS 201-2020及T/SSITS 202-2020要求制定； a)　除执行本标准规定外，移动机器人的检测，还应符合制造商相关技术要求； b)　检验分型式检验和出厂检验

Industrial Mobile Robot (IMR) —Test Specifications

T/SSITS 202-2020 工业应用移动机器人安全规范

主要阐述标准制定或修订过程遵循的基本原则，标准主要内容中技术指标、参数、公式、性能要求、试验方法、检验规则等提出和确定的论据，包括主要试验或验证数据分析、技术经济论证、预期的经济效果、标准查新报告等。修订标准时应增加对标准新、旧版本主要技术内容改变的说明。 标准编制原则： 1、该标准是在参考GB

Industrial Mobile Robot (IMR) —Safety Specification

T/SSITS 201-2020 工业应用移动机器人通用技术条件

本标准制定的原则是保持标准的科学性和适用性，各项技术指标均能达到国内先进标准水平。 《工业应用移动机器人通用技术条件》规范适用于工业环境，主要内容包括设备实施环境、功能要求、性能要求、可靠性要求、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等内容。 技术要求包括外观与结构要求、接口要求、功能要求、性能要求

Industrial Mobile Robot (IMR) —General Specifications

T/SSITS 203-2020 工业应用移动机器人 数据通信接口规范

工业应用移动机器人(以下简称移动机器人)系统由调度层与设备层两部分组成，管理层为移动机器人系统的上位系统。 管理层与调度层之间的接口消息交互实现方式，一般有以下几种： a) 报文通信接口(TCP/IP、UDP协议等)； b) Web API服务接口(REST等

Industrial mobile robot(IMR) data communication interface specification

T/SSITS 503-2022 工业应用移动机器人 复合机器人技术规范

本文件规定了工业应用复合机器人（以下简称机器人）的术语定义、组成和分类、性能要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于工业领域应用的复合机器人的设计、制造和检验

Industrial mobile robot technical specifications—composite robot

T/SSITS 801-2021 工业应用移动机器人 锂离子蓄电池技术规范

本文件规定了工业应用移动机器人用锂离子蓄电池组（以下简称电池组）的术语定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件仅适用于工业应用移动机器人用锂离子电池组

Technical specification of Li-ion battery for industrial mobile robot

T/SSITS 802-2021 工业应用移动机器人 传导式充电装置技术规范

本文件规定了工业应用移动机器人用传导式充电装置(以下简称充电装置)的术语定义、技术要求、 试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件仅适用于工业应用移动机器人用传导式充电装置，不包括线充电装置

Industrial mobile robot conductive charger specification

T/SSITS 204-2023 工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范

本文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统通讯接口的内容及格式、通信协议结构，信息传输、交互和控制等技术要求。本文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统的通讯方式采用 TCP 或 UDP 传输协议。 本文件适用于工业应用移动机器人系统相关软件的设计、开发及

Specification for data interface between Industrial mobile robot and Robot control system

T/SSITS 502-2021 物流分拣用移动机器人 技术规范

本文件规定了物流分拣用移动机器人（以下简称分拣机器人）的术语定义、产品分类、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于工业、物流等领域应用分拣机器人的设计、制造、检验

Industrial Mobile Robot (IMR) General Specifications for Logistics Sorting

T/SSITS 501-2021 汽车生产线用移动机器人 技术规范

本文件规定了汽车生产线用移动机器人(以下简称移动机器人)的分类、系统组成、性能要求、技 术要求、环境与应用安全、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于在汽车生产线的冲压、焊接、涂装、总装及厂内物流等领域应用的移动机器人及系统 的技术要求、安全要求及试验方法

Technical specifications for mobile robots used in automobile production lines

GB/T 38871-2020 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件

General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment

KS B 7311-2019 移动机器人 - 轮式机器人

Mobile robots — Wheeled robots

T/SSITS 101-2020 工业应用移动机器人术语

本标准规定了工业应用移动机器人（以下简称移动机器人）及其系统的常用术语。 本标准适用于工业、物流等领域应用移动机器人及其系统的产品设计、生产制造、营销服务和设备操作

Industrial Mobile Robot (IMR) —Vocabulary

T/GRIA 002-2022 工业应用移动机器人 术语

本标准规定了工业应用移动机器人（以下简称移动机器人）及其系统的常用术语。 本标准适用于工业、物流等领域应用移动机器人及其系统的产品设计、生产制造、营销服务和设备操作

T/SSITS 301-2020 工业应用移动机器人 设计通则

总体设计应从工艺流程设计，运行路径设计，系统能力设计，上位控制系统设计，通讯系统设计，移动机器人设计等方面考虑。根据使用条件中系统要求的系统能力（或工作节拍）、工作制、业务流程等，确定系统工艺流程，一般应考虑：a)　操作及运行方式；b)　移载流程；c)　充电流程；d)　故障处理流程等

Industrial Mobile Robot（IMR）—General Rule of Design

T/SSITS 401-2020 工业应用移动机器人检测规范

本标准中的检测内容参照T/SSITS 201-2020及T/SSITS 202-2020要求制定； a)　除执行本标准规定外，移动机器人的检测，还应符合制造商相关技术要求； b)　检验分型式检验和出厂检验

Industrial Mobile Robot (IMR) —Test Specifications

T/SSITS 202-2020 工业应用移动机器人安全规范

主要阐述标准制定或修订过程遵循的基本原则，标准主要内容中技术指标、参数、公式、性能要求、试验方法、检验规则等提出和确定的论据，包括主要试验或验证数据分析、技术经济论证、预期的经济效果、标准查新报告等。修订标准时应增加对标准新、旧版本主要技术内容改变的说明。 标准编制原则： 1、该标准是在参考GB

Industrial Mobile Robot (IMR) —Safety Specification

T/SSITS 201-2020 工业应用移动机器人通用技术条件

本标准制定的原则是保持标准的科学性和适用性，各项技术指标均能达到国内先进标准水平。 《工业应用移动机器人通用技术条件》规范适用于工业环境，主要内容包括设备实施环境、功能要求、性能要求、可靠性要求、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等内容。 技术要求包括外观与结构要求、接口要求、功能要求、性能要求

Industrial Mobile Robot (IMR) —General Specifications

T/SSITS 203-2020 工业应用移动机器人 数据通信接口规范

工业应用移动机器人(以下简称移动机器人)系统由调度层与设备层两部分组成，管理层为移动机器人系统的上位系统。 管理层与调度层之间的接口消息交互实现方式，一般有以下几种： a) 报文通信接口(TCP/IP、UDP协议等)； b) Web API服务接口(REST等

Industrial mobile robot(IMR) data communication interface specification

T/SSITS 503-2022 工业应用移动机器人 复合机器人技术规范

本文件规定了工业应用复合机器人（以下简称机器人）的术语定义、组成和分类、性能要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于工业领域应用的复合机器人的设计、制造和检验

Industrial mobile robot technical specifications—composite robot

T/SSITS 801-2021 工业应用移动机器人 锂离子蓄电池技术规范

本文件规定了工业应用移动机器人用锂离子蓄电池组（以下简称电池组）的术语定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件仅适用于工业应用移动机器人用锂离子电池组

Technical specification of Li-ion battery for industrial mobile robot

T/SSITS 802-2021 工业应用移动机器人 传导式充电装置技术规范

本文件规定了工业应用移动机器人用传导式充电装置(以下简称充电装置)的术语定义、技术要求、 试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件仅适用于工业应用移动机器人用传导式充电装置，不包括线充电装置

Industrial mobile robot conductive charger specification

T/SSITS 204-2023 工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范

本文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统通讯接口的内容及格式、通信协议结构，信息传输、交互和控制等技术要求。本文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统的通讯方式采用 TCP 或 UDP 传输协议。 本文件适用于工业应用移动机器人系统相关软件的设计、开发及

Specification for data interface between Industrial mobile robot and Robot control system

T/SSITS 502-2021 物流分拣用移动机器人 技术规范

本文件规定了物流分拣用移动机器人（以下简称分拣机器人）的术语定义、产品分类、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于工业、物流等领域应用分拣机器人的设计、制造、检验

Industrial Mobile Robot (IMR) General Specifications for Logistics Sorting

T/SSITS 501-2021 汽车生产线用移动机器人 技术规范

本文件规定了汽车生产线用移动机器人(以下简称移动机器人)的分类、系统组成、性能要求、技 术要求、环境与应用安全、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于在汽车生产线的冲压、焊接、涂装、总装及厂内物流等领域应用的移动机器人及系统 的技术要求、安全要求及试验方法

Technical specifications for mobile robots used in automobile production lines

GB/T 38871-2020 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件

General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment

KS B 7311-2019 移动机器人 - 轮式机器人

Mobile robots — Wheeled robots