工业机器人（性能参数）检测

STAS R 12928/3-1990 工业机器人操作单位主要参数

1 Prezentul standard stabile?te parametrii principali ai modulelor de execu?ie care intr? ?n alc?tuirea robo?ilor industriali ?n construc?ie modular

Industrial robots MODULES OF EXECUTION Main parameters

GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范

本标准提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2001对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤。 本标准供工业机器人制造厂商、试验部门、机器人用户使用

Industrial robot Detailed implementation specification for performance and related test

GOST 27387-1987 接触式点焊机用工业机器人,基本参数和尺寸

Industrial robots for contact spot welding. Basic parameters and dimensions

JIS B 8431:1993 工业机器人操纵.特性功能表示

Manipulating industrial robots -- Presentation of characteristics

PN M42082-1988 工业机器人挑顶设备．基本参数和连接尺寸

1 Przedmiotem normy s? podstawowe parametry, wymiary przy??czeniowe chwytaków wymienianych r?cznie oraz wymiary przy??czeniowe robotów przemys?owych o

Industrial robots ripping devices asic parameters and linkage imensions

GB/T 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法

Dual arm industrial robots—Performance and related test methods

GOST 27350-1987 机组组件式工业机器人.线性位移执行组件.型号和基本参数

Industrial aggregate-module robots. Acting angular linear modules. Types, main parameters

GB/T 12642-2001 工业机器人 性能规范及其试验方法

本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法： ---位姿准确度和位姿重复性； ---多方位位姿准确度变动； ---距离准确度和距离重复性； ---位置稳定时间； ---位置超调量； ---位姿特性漂移； ---互换性

Industrial robots--Performance criteria and related test methods

GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法

本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:——位姿准确度和位姿重复性;——多方向位姿准确度变动;——距离准确度和距离重复性;——位置稳定时间;——位置超调量;——位姿特性漂移;——互换性;——轨迹准确度和轨迹重复性;——重复定向轨迹准确度;——拐角偏差;——轨迹速度特性;——最小定位时间

Industrial robots.Performance criteria and related test methods

GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示

本标准规定了制造商应如何表示机器人的特性

Industrial robots--Presentation of characteristics

GB/T 40575-2021 工业机器人能效评估导则

Guidelines of energy efficiency evaluation for industrial robots

CNS 14490-2000 工业用机器人-安全性

本标准适用于生产环境下之工业用机器人﹙以下简称为机器人﹚及机器人系统，进行设计、制造、程序化、操作、使用、修理与维修保养工作时为安全性考虑之注意事项。备考：1. 对于多台机器人构成之系统，及配备材料搬送设备或可移动式机器人之系统，本标准仅适用于该系统之机器

Manipulating industrial robots-Safety

GB/T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试

Evaluation and testing of performance of industrial robot control system

ANSI/RIA R15.05-1-1990 工业机器人和机器人系统.点对点和静态性能特征.评价

Facilitates understanding between manufacturers and users of industrial robots. Defines the most important performance criteria and method

Industrial Robots and Robot Systems - Point-to-Point and Static Performance Characteristics - Evaluation

CNS 14491-2000 工业用机器人-性能准则与相关试验法

本标准规定工业用机器人﹙以下简称为机器人﹚之下述操作性能与特性之指定及试验方法。机器人之性能特性包括姿势准确度与姿势重现性、多方向姿势准确度之变量、距离准确度与距离重现性、位置稳定时间、位置超越量、姿势特性之标移、交换性、路径准确度与重现性、重新定向之路

Manipulating industrial robots-Performance criteria and related test methods

STAS R 12928/3-1990 工业机器人操作单位主要参数

1 Prezentul standard stabile?te parametrii principali ai modulelor de execu?ie care intr? ?n alc?tuirea robo?ilor industriali ?n construc?ie modular

Industrial robots MODULES OF EXECUTION Main parameters

GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范

本标准提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2001对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤。 本标准供工业机器人制造厂商、试验部门、机器人用户使用

Industrial robot Detailed implementation specification for performance and related test

GOST 27387-1987 接触式点焊机用工业机器人,基本参数和尺寸

Industrial robots for contact spot welding. Basic parameters and dimensions

JIS B 8431:1993 工业机器人操纵.特性功能表示

Manipulating industrial robots -- Presentation of characteristics

PN M42082-1988 工业机器人挑顶设备．基本参数和连接尺寸

1 Przedmiotem normy s? podstawowe parametry, wymiary przy??czeniowe chwytaków wymienianych r?cznie oraz wymiary przy??czeniowe robotów przemys?owych o

Industrial robots ripping devices asic parameters and linkage imensions

GB/T 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法

Dual arm industrial robots—Performance and related test methods

GOST 27350-1987 机组组件式工业机器人.线性位移执行组件.型号和基本参数

Industrial aggregate-module robots. Acting angular linear modules. Types, main parameters

GB/T 12642-2001 工业机器人 性能规范及其试验方法

本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法： ---位姿准确度和位姿重复性； ---多方位位姿准确度变动； ---距离准确度和距离重复性； ---位置稳定时间； ---位置超调量； ---位姿特性漂移； ---互换性

Industrial robots--Performance criteria and related test methods

GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法

本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:——位姿准确度和位姿重复性;——多方向位姿准确度变动;——距离准确度和距离重复性;——位置稳定时间;——位置超调量;——位姿特性漂移;——互换性;——轨迹准确度和轨迹重复性;——重复定向轨迹准确度;——拐角偏差;——轨迹速度特性;——最小定位时间

Industrial robots.Performance criteria and related test methods

GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示

本标准规定了制造商应如何表示机器人的特性

Industrial robots--Presentation of characteristics

GB/T 40575-2021 工业机器人能效评估导则

Guidelines of energy efficiency evaluation for industrial robots

CNS 14490-2000 工业用机器人-安全性

本标准适用于生产环境下之工业用机器人﹙以下简称为机器人﹚及机器人系统，进行设计、制造、程序化、操作、使用、修理与维修保养工作时为安全性考虑之注意事项。备考：1. 对于多台机器人构成之系统，及配备材料搬送设备或可移动式机器人之系统，本标准仅适用于该系统之机器

Manipulating industrial robots-Safety

GB/T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试

Evaluation and testing of performance of industrial robot control system

ANSI/RIA R15.05-1-1990 工业机器人和机器人系统.点对点和静态性能特征.评价

Facilitates understanding between manufacturers and users of industrial robots. Defines the most important performance criteria and method

Industrial Robots and Robot Systems - Point-to-Point and Static Performance Characteristics - Evaluation

CNS 14491-2000 工业用机器人-性能准则与相关试验法

本标准规定工业用机器人﹙以下简称为机器人﹚之下述操作性能与特性之指定及试验方法。机器人之性能特性包括姿势准确度与姿势重现性、多方向姿势准确度之变量、距离准确度与距离重现性、位置稳定时间、位置超越量、姿势特性之标移、交换性、路径准确度与重现性、重新定向之路

Manipulating industrial robots-Performance criteria and related test methods