协作机器人检测

KS B 7313-2018 工业协作机器人

Industrial collaborative robots

ISO/TS 15066:2016 机器人和机器人装置. 协作机器人

Robots and robotic devices - Collaborative robots

GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人

Robots and robotic devices—Collaborative robots

KS B ISO TS 15066-2017(2022 机器人和机器人设备-协作机器人

Robots and robotic devices - Collaborative robots

T/CAMETA 40004-2021 协作机器人末端接口技术条件

1 范围　 2 规范性引用文件　 3 术语和定义　 4 通则　 5 技术要求　 6 试验方法　 7 检验规则

Technical Condition of Collaborative Robots Terminal Interface

GB/T 39633-2020 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范

General specification for integrated servo motors system for cooperative robot

GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范

Design specification of collaborative industrial robot

T/NXJX 002-2021 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求

本文件规定了人机协作遥操作机器人铸件打磨系统的术语和定义、系统组成、性能参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。 

Technical requirements for casting grinding system of human - machine cooperative teleoperation robot

DS/EN 29 787:1993 操作型工业机器人．协调系统及动作

Manipulating industrial robots - Coordinate systems and motions

JIS B 8437:1999 操作型工业机器人.协调系统和运动术语

この規格は，ロポットの設置，試験及びプログラミングの際に必要なロポットの座標系及び基本的な運動を記述するための記号及び添字について規定する

Manipulating industrial robots -- Coordinate systems and motion nomenclatures

GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议

本标准规定了模块化机器人系统中的一种通信总线的数据格式和程序规范,包括协议层次、格式定义、工作流程。本标准主要适用于模块化机器人系统中不同功能模块构件之间的数据交互和信息共享。应用于非模块化机器人中的通信总线亦可参照使用本标准

Robot General Bus communication protocol

PN M42084-1990 工业机器人和操作型机器人．术语

Przedmiotem normy s? definicje poj?? i odpowiadaj?ce im terminy dotycz?ce robotów przemys?owych i manipulatorów przemys?owych

Industrial robots and manipulatora erminology

GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成

GB11291的本部分规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求,工业机器人和工业机器人系统已在GB11291.1中定义。集成包括以下方面:a) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废;b) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废的必要资料;c

Robots and robotic devices.Safety requirements for industrial robots.Part 2: Robot systems and integration

GOST R 60.0.0.3-2016 机器人和机器人装置. 协调系统和运动术语

Robots and robotic devices. Coordinate systems and motion nomenclatures

BS ISO 9787:2013 机器人和机器人装置. 协调系统和运动术语

Robots and robotic devices. Coordinate systems and motion nomenclatures

KS B 7313-2018 工业协作机器人

Industrial collaborative robots

ISO/TS 15066:2016 机器人和机器人装置. 协作机器人

Robots and robotic devices - Collaborative robots

GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人

Robots and robotic devices—Collaborative robots

KS B ISO TS 15066-2017(2022 机器人和机器人设备-协作机器人

Robots and robotic devices - Collaborative robots

T/CAMETA 40004-2021 协作机器人末端接口技术条件

1 范围　 2 规范性引用文件　 3 术语和定义　 4 通则　 5 技术要求　 6 试验方法　 7 检验规则

Technical Condition of Collaborative Robots Terminal Interface

GB/T 39633-2020 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范

General specification for integrated servo motors system for cooperative robot

GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范

Design specification of collaborative industrial robot

T/NXJX 002-2021 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求

本文件规定了人机协作遥操作机器人铸件打磨系统的术语和定义、系统组成、性能参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。 

Technical requirements for casting grinding system of human - machine cooperative teleoperation robot

DS/EN 29 787:1993 操作型工业机器人．协调系统及动作

Manipulating industrial robots - Coordinate systems and motions

JIS B 8437:1999 操作型工业机器人.协调系统和运动术语

この規格は，ロポットの設置，試験及びプログラミングの際に必要なロポットの座標系及び基本的な運動を記述するための記号及び添字について規定する

Manipulating industrial robots -- Coordinate systems and motion nomenclatures

GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议

本标准规定了模块化机器人系统中的一种通信总线的数据格式和程序规范,包括协议层次、格式定义、工作流程。本标准主要适用于模块化机器人系统中不同功能模块构件之间的数据交互和信息共享。应用于非模块化机器人中的通信总线亦可参照使用本标准

Robot General Bus communication protocol

PN M42084-1990 工业机器人和操作型机器人．术语

Przedmiotem normy s? definicje poj?? i odpowiadaj?ce im terminy dotycz?ce robotów przemys?owych i manipulatorów przemys?owych

Industrial robots and manipulatora erminology

GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成

GB11291的本部分规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求,工业机器人和工业机器人系统已在GB11291.1中定义。集成包括以下方面:a) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废;b) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废的必要资料;c

Robots and robotic devices.Safety requirements for industrial robots.Part 2: Robot systems and integration

GOST R 60.0.0.3-2016 机器人和机器人装置. 协调系统和运动术语

Robots and robotic devices. Coordinate systems and motion nomenclatures

BS ISO 9787:2013 机器人和机器人装置. 协调系统和运动术语

Robots and robotic devices. Coordinate systems and motion nomenclatures