GB/T 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法
Dual arm industrial robots—Performance and related test methods
T/GDMES 0027.1-2021 工业机器人 双旋机器人通用技术规范
本文件规定了双旋机器人的术语与定义、一般要求、产品组成和参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存
Industrial robot — General technical specification for Bi-spin Robot
GB/T 38871-2020 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件
General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment
UL 1740-1998 工业机器人和机器人设备
Robots and robotic equipment
CAN/CSA-Z434-2014 工业机器人与机器人系统
DIN 66312:1996 工业机器人.编程语言.工业机器人语言(IRL)
This document describes the structure of a programming language for manipulating industrial robots (IRL = Industrial Robot Language). It defines
Manipulating industrial robots - Programming language - Industrial Robot Languages (IRL)
GB/T 12643-1997 工业机器人 词汇
本标准确定了在制造环境中作业的工业机器人的相关术语
Industrial robots--Vocabulary
T/ZZB 1102-2019 工业喷涂机器人
本标准规定了工业喷涂机器人的术语和定义、产品分类、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存、质量承诺与服务。 本标准适用于额定负载不大于20 kg的多关节串联式工业喷涂机器人（以下简称“机器人
Industrial spraying robot
BS EN ISO 10218-1:2011 机器人和机器人装置.工业机器人的安全要求.机器人
Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Robots
KS B 7097-2016 工业机器人机器人编程语言 SLIM
Industrial robots－Programming language SLIM
T/GDWCA 0053-2019 工业机器人线缆 第4 部分：工业机器人用拖地线
T/GDWCA 0053-2019 详细规定了电源柜至机器人端，由电源线单元、控制线单元、信号线单元及其他辅件组成的工业机器人用拖地线的技术要求。 本部分电缆的使用材料、测试方法均应符合T/GDWCA 0050-2019 规定的相应要求，并且各种型号电缆应分
T/GDWCA 0052-2019 工业机器人线缆 第3 部分：工业机器人用信号线
工业机器人线缆标准的本部分详细规定了额定电压30V工业机器人用信号电缆技术要求。 所有电线电缆均应符合本标准第1部分规定的相应要求，并且各种型号电线电缆应分别符合本部分规定的特殊要求
T/GDWCA 0051-2019 工业机器人线缆 第2 部分：工业机器人用电源线
本部分电线电缆均应符合T/GDWCA 0050-2019 工业机器人线缆第1部分：工业机器人线缆总则规定的相应要求，并且各种型号电线电缆应分别符合本部分规定的特殊要求
T/GDWCA 0050-2019 工业机器人线缆 第1 部分：工业机器人线缆总则
本标准规定了工业机器人用电缆的使用特性、技术要求、电缆标志、试验方法和要求、检验规则以及拖链电缆的安装布线规范。 本标准适用于工业机器人或机械臂用、拖链用及工业自动化设备用电缆， 包括0.6/1kV 及以下动力电缆、300/500V 及以下控制电缆、伺服电缆以及
GB/Z 20869-2007 工业机器人.用于机器人的中间代码
本指导性技术文件规定的中间代码是面向用户的编程系统和工业机器人控制系统的中间界面。它定义了数据列表（包括中间代码有关的数据）的结构和访问结构
Industrial robot.Intermediate Code for Robot (ICR)
GB/T 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法
Dual arm industrial robots—Performance and related test methods
T/GDMES 0027.1-2021 工业机器人 双旋机器人通用技术规范
本文件规定了双旋机器人的术语与定义、一般要求、产品组成和参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存
Industrial robot — General technical specification for Bi-spin Robot
GB/T 38871-2020 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件
General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment
UL 1740-1998 工业机器人和机器人设备
Robots and robotic equipment
CAN/CSA-Z434-2014 工业机器人与机器人系统
DIN 66312:1996 工业机器人.编程语言.工业机器人语言(IRL)
This document describes the structure of a programming language for manipulating industrial robots (IRL = Industrial Robot Language). It defines
Manipulating industrial robots - Programming language - Industrial Robot Languages (IRL)
GB/T 12643-1997 工业机器人 词汇
本标准确定了在制造环境中作业的工业机器人的相关术语
Industrial robots--Vocabulary
T/ZZB 1102-2019 工业喷涂机器人
本标准规定了工业喷涂机器人的术语和定义、产品分类、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存、质量承诺与服务。 本标准适用于额定负载不大于20 kg的多关节串联式工业喷涂机器人（以下简称“机器人
Industrial spraying robot
BS EN ISO 10218-1:2011 机器人和机器人装置.工业机器人的安全要求.机器人
Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Robots
KS B 7097-2016 工业机器人机器人编程语言 SLIM
Industrial robots－Programming language SLIM
T/GDWCA 0053-2019 工业机器人线缆 第4 部分：工业机器人用拖地线
T/GDWCA 0053-2019 详细规定了电源柜至机器人端，由电源线单元、控制线单元、信号线单元及其他辅件组成的工业机器人用拖地线的技术要求。 本部分电缆的使用材料、测试方法均应符合T/GDWCA 0050-2019 规定的相应要求，并且各种型号电缆应分
T/GDWCA 0052-2019 工业机器人线缆 第3 部分：工业机器人用信号线
工业机器人线缆标准的本部分详细规定了额定电压30V工业机器人用信号电缆技术要求。 所有电线电缆均应符合本标准第1部分规定的相应要求，并且各种型号电线电缆应分别符合本部分规定的特殊要求
T/GDWCA 0051-2019 工业机器人线缆 第2 部分：工业机器人用电源线
本部分电线电缆均应符合T/GDWCA 0050-2019 工业机器人线缆第1部分：工业机器人线缆总则规定的相应要求，并且各种型号电线电缆应分别符合本部分规定的特殊要求
T/GDWCA 0050-2019 工业机器人线缆 第1 部分：工业机器人线缆总则
本标准规定了工业机器人用电缆的使用特性、技术要求、电缆标志、试验方法和要求、检验规则以及拖链电缆的安装布线规范。 本标准适用于工业机器人或机械臂用、拖链用及工业自动化设备用电缆， 包括0.6/1kV 及以下动力电缆、300/500V 及以下控制电缆、伺服电缆以及
GB/Z 20869-2007 工业机器人.用于机器人的中间代码
本指导性技术文件规定的中间代码是面向用户的编程系统和工业机器人控制系统的中间界面。它定义了数据列表（包括中间代码有关的数据）的结构和访问结构
Industrial robot.Intermediate Code for Robot (ICR)
编辑：北检院编辑部
