STAS R 12928/3-1990 工业机器人操作单位主要参数
1 Prezentul standard stabile?te parametrii principali ai modulelor de execu?ie care intr? ?n alc?tuirea robo?ilor industriali ?n construc?ie modular
Industrial robots MODULES OF EXECUTION Main parameters
GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范
本标准提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2001对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤。 本标准供工业机器人制造厂商、试验部门、机器人用户使用
Industrial robot Detailed implementation specification for performance and related test
GB/T 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法
本标准规定了双臂工业机器人进行双臂组合操作及双臂联合操作的性能及其试验方法,具体规定了下列性能参数及其试验方法: ———组合位姿特性; ———组合轨迹特性; ———联合位姿特性; ———联合轨迹特性; ———联合最小定位时间; ———联合静态柔顺性。 注:对于某一具体双臂工业机器人,本标准不规定选择
Dual arm industrial robots—Performance and related test methods
GOST R 60.3.3.2-2020 机器人和机器人设备 工业操纵机器人 机器人性能评价的方法和手段
Robots and robotic devices. Industrial manipulating robots. Methods and means for robot performance evaluation
JIS B 8431:1993 工业机器人操纵.特性功能表示
Manipulating industrial robots -- Presentation of characteristics
GOST 27387-1987 接触式点焊机用工业机器人,基本参数和尺寸
Industrial robots for contact spot welding. Basic parameters and dimensions
GB/T 12642-2001 工业机器人 性能规范及其试验方法
本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法： ---位姿准确度和位姿重复性； ---多方位位姿准确度变动； ---距离准确度和距离重复性； ---位置稳定时间； ---位置超调量； ---位姿特性漂移； ---互换性
Industrial robots--Performance criteria and related test methods
PN M42082-1988 工业机器人挑顶设备．基本参数和连接尺寸
1 Przedmiotem normy s? podstawowe parametry, wymiary przy??czeniowe chwytaków wymienianych r?cznie oraz wymiary przy??czeniowe robotów przemys?owych o
Industrial robots ripping devices asic parameters and linkage imensions
GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:——位姿准确度和位姿重复性;——多方向位姿准确度变动;——距离准确度和距离重复性;——位置稳定时间;——位置超调量;——位姿特性漂移;——互换性;——轨迹准确度和轨迹重复性;——重复定向轨迹准确度;——拐角偏差;——轨迹速度特性;——最小定位时间
Industrial robots.Performance criteria and related test methods
GOST 27350-1987 机组组件式工业机器人.线性位移执行组件.型号和基本参数
Industrial aggregate-module robots. Acting angular linear modules. Types, main parameters
GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示
本标准规定了制造商应如何表示机器人的特性
Industrial robots--Presentation of characteristics
CNS 14490-2000 工业用机器人-安全性
本标准适用于生产环境下之工业用机器人﹙以下简称为机器人﹚及机器人系统，进行设计、制造、程序化、操作、使用、修理与维修保养工作时为安全性考虑之注意事项。备考：1. 对于多台机器人构成之系统，及配备材料搬送设备或可移动式机器人之系统，本标准仅适用于该系统之机器
Manipulating industrial robots-Safety
GB/T 40575-2021 工业机器人能效评估导则
本标准规定了工业机器人能效评估术语和定义、能效评估流程、能效测试方法、能效评估指标、能效分析及评估报告的编写。本标准适用于工业机器人本体能效评估,不包括末端执行器能效。 注:末端执行器是指安装在机器人机械接口的焊枪、喷枪、切削主轴等
Guidelines of energy efficiency evaluation for industrial robots
GB/T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试
本标准规定了工业机器人控制系统性能模型.性能指标测试评价方法.测试文档集要求和符合性评价细则。本标准适用于工业机器人控制系统,可供工业机器人控制系统设计开发人员测试人员以及评价人使用。 注:本标准不指定达到评定等级或依从性等级的测度值域,因为每个性能指标的值取决于使用环境和用户需要。 一些属性可能有
Evaluation and testing of performance of industrial robot control system
ANSI/RIA R15.05-1-1990 工业机器人和机器人系统.点对点和静态性能特征.评价
Facilitates understanding between manufacturers and users of industrial robots. Defines the most important performance criteria and method
Industrial Robots and Robot Systems - Point-to-Point and Static Performance Characteristics - Evaluation
STAS R 12928/3-1990 工业机器人操作单位主要参数
1 Prezentul standard stabile?te parametrii principali ai modulelor de execu?ie care intr? ?n alc?tuirea robo?ilor industriali ?n construc?ie modular
Industrial robots MODULES OF EXECUTION Main parameters
GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范
本标准提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2001对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤。 本标准供工业机器人制造厂商、试验部门、机器人用户使用
Industrial robot Detailed implementation specification for performance and related test
GB/T 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法
本标准规定了双臂工业机器人进行双臂组合操作及双臂联合操作的性能及其试验方法,具体规定了下列性能参数及其试验方法: ———组合位姿特性; ———组合轨迹特性; ———联合位姿特性; ———联合轨迹特性; ———联合最小定位时间; ———联合静态柔顺性。 注:对于某一具体双臂工业机器人,本标准不规定选择
Dual arm industrial robots—Performance and related test methods
GOST R 60.3.3.2-2020 机器人和机器人设备 工业操纵机器人 机器人性能评价的方法和手段
Robots and robotic devices. Industrial manipulating robots. Methods and means for robot performance evaluation
JIS B 8431:1993 工业机器人操纵.特性功能表示
Manipulating industrial robots -- Presentation of characteristics
GOST 27387-1987 接触式点焊机用工业机器人,基本参数和尺寸
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GB/T 12642-2001 工业机器人 性能规范及其试验方法
本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法： ---位姿准确度和位姿重复性； ---多方位位姿准确度变动； ---距离准确度和距离重复性； ---位置稳定时间； ---位置超调量； ---位姿特性漂移； ---互换性
Industrial robots--Performance criteria and related test methods
PN M42082-1988 工业机器人挑顶设备．基本参数和连接尺寸
1 Przedmiotem normy s? podstawowe parametry, wymiary przy??czeniowe chwytaków wymienianych r?cznie oraz wymiary przy??czeniowe robotów przemys?owych o
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GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:——位姿准确度和位姿重复性;——多方向位姿准确度变动;——距离准确度和距离重复性;——位置稳定时间;——位置超调量;——位姿特性漂移;——互换性;——轨迹准确度和轨迹重复性;——重复定向轨迹准确度;——拐角偏差;——轨迹速度特性;——最小定位时间
Industrial robots.Performance criteria and related test methods
GOST 27350-1987 机组组件式工业机器人.线性位移执行组件.型号和基本参数
Industrial aggregate-module robots. Acting angular linear modules. Types, main parameters
GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示
本标准规定了制造商应如何表示机器人的特性
Industrial robots--Presentation of characteristics
CNS 14490-2000 工业用机器人-安全性
本标准适用于生产环境下之工业用机器人﹙以下简称为机器人﹚及机器人系统，进行设计、制造、程序化、操作、使用、修理与维修保养工作时为安全性考虑之注意事项。备考：1. 对于多台机器人构成之系统，及配备材料搬送设备或可移动式机器人之系统，本标准仅适用于该系统之机器
Manipulating industrial robots-Safety
GB/T 40575-2021 工业机器人能效评估导则
本标准规定了工业机器人能效评估术语和定义、能效评估流程、能效测试方法、能效评估指标、能效分析及评估报告的编写。本标准适用于工业机器人本体能效评估,不包括末端执行器能效。 注:末端执行器是指安装在机器人机械接口的焊枪、喷枪、切削主轴等
Guidelines of energy efficiency evaluation for industrial robots
GB/T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试
本标准规定了工业机器人控制系统性能模型.性能指标测试评价方法.测试文档集要求和符合性评价细则。本标准适用于工业机器人控制系统,可供工业机器人控制系统设计开发人员测试人员以及评价人使用。 注:本标准不指定达到评定等级或依从性等级的测度值域,因为每个性能指标的值取决于使用环境和用户需要。 一些属性可能有
Evaluation and testing of performance of industrial robot control system
ANSI/RIA R15.05-1-1990 工业机器人和机器人系统.点对点和静态性能特征.评价
Facilitates understanding between manufacturers and users of industrial robots. Defines the most important performance criteria and method
Industrial Robots and Robot Systems - Point-to-Point and Static Performance Characteristics - Evaluation
编辑：北检院编辑部
