工业机器人（GB）检测

GB/T 14468.1-1993 工业机器人 圆形机械接口

本标准规定了工业机器人圆形机械接口的主要尺寸和标记。 本标准适用于具有圆形机械接口的工业机器人，程控操作机和一般的机械手亦应参照使用

Industrial robots. Circular mechanical interface

GB/T 14468.2-1999 工业机器人 轴形机械接口

本标准规定了具有圆柱形轴伸（A型）的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。 本标准不包含有关的负载范围。 本标准适用于具有轴类机械接口的工业机器人及相关的末端执行器，也适用于如取放式或主从式的搬运装置

Industrial robots--Shaft mechanical interface

GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范

本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、.设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。 本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发

Design specification of collaborative industrial robot

GB/T 40575-2021 工业机器人能效评估导则

本标准规定了工业机器人能效评估术语和定义、能效评估流程、能效测试方法、能效评估指标、能效分析及评估报告的编写。本标准适用于工业机器人本体能效评估,不包括末端执行器能效。 注:末端执行器是指安装在机器人机械接口的焊枪、喷枪、切削主轴等

Guidelines of energy efficiency evaluation for industrial robots

GB/T 12643-1997 工业机器人 词汇

本标准确定了在制造环境中作业的工业机器人的相关术语

Industrial robots--Vocabulary

GB/Z 20869-2007 工业机器人.用于机器人的中间代码

本指导性技术文件规定的中间代码是面向用户的编程系统和工业机器人控制系统的中间界面。它定义了数据列表（包括中间代码有关的数据）的结构和访问结构

Industrial robot.Intermediate Code for Robot (ICR)

GB 11291-1997 工业机器人 安全规范

本标准规定了工业机器人及其系统在设计、制造、编程、操作、使用、修理和维护阶段的安全要求及注意事项。 本标准适用于制造环境中的机器人及其系统

Industrial robots--Safety specification

GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成

GB11291 的本部分规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求,工业机器人和工业机器人系统已在GB11291.1 中定义。 集成包括以下方面a)“工业机器人系统或单元的设计、制造,安装,运行维护和报废; b)工业机器人系统或单元的设计制造,安装,运行.维护和报废的必要资料

Robots and robotic devices.Safety requirements for industrial robots.Part 2: Robot systems and integration

GB/T 40576-2021 工业机器人运行效率评价方法

本标准规定了工业机器人在制造环境中运行能耗测试及运行效率评价方法。本标准适用于机器人使用者对工业机器人运行过程效率评价,以实现工业机器人运行过程中的能耗管控

Evaluation methodology for operation efficiency of industrial robots

GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范

本标准提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2001对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤。 本标准供工业机器人制造厂商、试验部门、机器人用户使用

Industrial robot Detailed implementation specification for performance and related test

GB/T 14468.2-2006 工业机器人.机械接口.第2部分;轴类

GB/T 14468的本部分规定了具有圆柱形轴伸的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志、目的是保证其互换性以及保持手工安装末端执行器的姿态。 本部分并未规定负载范围有关的内容。 在本部分中规定的机械接口亦适用于简单的搬运系统，这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义

Industrial robot.Mechanic interface.Part 2: Shafts

GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示

本标准规定了制造商应如何表示机器人的特性

Industrial robots--Presentation of characteristics

GB/T 14468.1-2006 工业机器人.机械接口.第1部分;板类

GB/T 14468的本部分规定了板类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。目的是为了保证末端执行器的互换性以及手工安装时保持原有的姿态。 本部分未规定在确定末端执行器联接装置的其他要求。 本部分不包含与负载范围有关的内容。因为负载是要根据机器人的用途及其负载能力来选择相应

Industrial robot.Mechanic interface.Part 1: Plates

GB/T 38642-2020 工业机器人生命周期风险评价方法

本标准规定了工业机器人生命周期风险评价方法的基本原则、风险评价程序及文件要求，并给出了工业机器人危险源识别、AGV 危险源识别及风险评价和风险减小实例。 本标准适用于工业机器人的生命周期风险评价。 本标准建立的安全原则可被其他类型的机器人参考使用。 本标准不包含工业机器人系统集成的风险评价。 针对

Industrial robot life cycle risk assessment methods

GB/T 38839-2020 工业机器人柔性控制通用技术要求

本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。 本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人

General technical requirements of flexible control for industrial robots

GB/T 14468.1-1993 工业机器人 圆形机械接口

本标准规定了工业机器人圆形机械接口的主要尺寸和标记。 本标准适用于具有圆形机械接口的工业机器人，程控操作机和一般的机械手亦应参照使用

Industrial robots. Circular mechanical interface

GB/T 14468.2-1999 工业机器人 轴形机械接口

本标准规定了具有圆柱形轴伸（A型）的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。 本标准不包含有关的负载范围。 本标准适用于具有轴类机械接口的工业机器人及相关的末端执行器，也适用于如取放式或主从式的搬运装置

Industrial robots--Shaft mechanical interface

GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范

本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、.设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。 本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发

Design specification of collaborative industrial robot

GB/T 40575-2021 工业机器人能效评估导则

本标准规定了工业机器人能效评估术语和定义、能效评估流程、能效测试方法、能效评估指标、能效分析及评估报告的编写。本标准适用于工业机器人本体能效评估,不包括末端执行器能效。 注:末端执行器是指安装在机器人机械接口的焊枪、喷枪、切削主轴等

Guidelines of energy efficiency evaluation for industrial robots

GB/T 12643-1997 工业机器人 词汇

本标准确定了在制造环境中作业的工业机器人的相关术语

Industrial robots--Vocabulary

GB/Z 20869-2007 工业机器人.用于机器人的中间代码

本指导性技术文件规定的中间代码是面向用户的编程系统和工业机器人控制系统的中间界面。它定义了数据列表（包括中间代码有关的数据）的结构和访问结构

Industrial robot.Intermediate Code for Robot (ICR)

GB 11291-1997 工业机器人 安全规范

本标准规定了工业机器人及其系统在设计、制造、编程、操作、使用、修理和维护阶段的安全要求及注意事项。 本标准适用于制造环境中的机器人及其系统

Industrial robots--Safety specification

GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成

GB11291 的本部分规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求,工业机器人和工业机器人系统已在GB11291.1 中定义。 集成包括以下方面a)“工业机器人系统或单元的设计、制造,安装,运行维护和报废; b)工业机器人系统或单元的设计制造,安装,运行.维护和报废的必要资料

Robots and robotic devices.Safety requirements for industrial robots.Part 2: Robot systems and integration

GB/T 40576-2021 工业机器人运行效率评价方法

本标准规定了工业机器人在制造环境中运行能耗测试及运行效率评价方法。本标准适用于机器人使用者对工业机器人运行过程效率评价,以实现工业机器人运行过程中的能耗管控

Evaluation methodology for operation efficiency of industrial robots

GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范

本标准提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2001对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤。 本标准供工业机器人制造厂商、试验部门、机器人用户使用

Industrial robot Detailed implementation specification for performance and related test

GB/T 14468.2-2006 工业机器人.机械接口.第2部分;轴类

GB/T 14468的本部分规定了具有圆柱形轴伸的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志、目的是保证其互换性以及保持手工安装末端执行器的姿态。 本部分并未规定负载范围有关的内容。 在本部分中规定的机械接口亦适用于简单的搬运系统，这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义

Industrial robot.Mechanic interface.Part 2: Shafts

GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示

本标准规定了制造商应如何表示机器人的特性

Industrial robots--Presentation of characteristics

GB/T 14468.1-2006 工业机器人.机械接口.第1部分;板类

GB/T 14468的本部分规定了板类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。目的是为了保证末端执行器的互换性以及手工安装时保持原有的姿态。 本部分未规定在确定末端执行器联接装置的其他要求。 本部分不包含与负载范围有关的内容。因为负载是要根据机器人的用途及其负载能力来选择相应

Industrial robot.Mechanic interface.Part 1: Plates

GB/T 38642-2020 工业机器人生命周期风险评价方法

本标准规定了工业机器人生命周期风险评价方法的基本原则、风险评价程序及文件要求，并给出了工业机器人危险源识别、AGV 危险源识别及风险评价和风险减小实例。 本标准适用于工业机器人的生命周期风险评价。 本标准建立的安全原则可被其他类型的机器人参考使用。 本标准不包含工业机器人系统集成的风险评价。 针对

Industrial robot life cycle risk assessment methods

GB/T 38839-2020 工业机器人柔性控制通用技术要求

本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。 本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人

General technical requirements of flexible control for industrial robots